Um dos temas mais frequentes nas obras em que Piaget trata de educação é, muito provavelmente, a oposição existente em dois tipos de relações interindividuais, a coação e a cooperação. No primeiro caso, a criança pequena tende a considerar
as regras e ordens vindas de figuras de respeito e autoridade como obrigatórias, configurando uma moral heterônoma.
a família como fonte disciplinadora central, pois só essa última percebe as intenções por detrás dos atos infantis.
a razão e a emoção como motivos suficientes para obedecer, por não saber ainda lidar com sentimentos distintos e contraditórios.
a pressão moral dos adultos como negativa, situação que gera a revolta necessária para alcançar a necessária cooperação.
os imperativos formais, que se manifestam, na conduta, como obediência servil e unilateral às lideranças positivas.