A Secretaria de Segurança Pública do Espírito Santo foi criada na década de 1960, do desmembramento da:
Polícia Civil da Secretaria do Interior.
Polícia Judiciária da Polícia Investigativa.
Polícia Militar da Polícia Civil.
Polícia Investigativa da Secretaria do Interior.
Polícia Judiciária da Polícia Militar.