Nas vias rurais, quando não houver acostamento ou quando não for possível a utilização dele, a circulação de pedestres, na pista de rolamento, será feita com prioridade sobre os veículos, em fila única:
pela faixa de tráfego, independente do sentido de deslocamento dos veículos.
pelos bordos da pista, no sentido do deslocamento dos veículos.
pelos bordos da pista, em sentido contrário ao deslocamento de veículos.
pela faixa de tráfego, sempre à sua direita.
pela faixa de tráfego, no sentido do deslocamento dos veículos.