Considerando um vetor (x,Y) no plano
cartesiano, a matriz que representa,
primeiramente, uma reflexão desse vetor em
relação a uma reta que passa pela origem e que
forma um ângulo a com o eixo x positivo e, após,
uma rotação em torno da origem por um ângulo b é dada por:
Investigações de um crime com arma de fogo indicam que um atirador atingiu diretamente dois pontos, B e C, a partir de um único ponto A. São conhecidas as distâncias: AC = 3 m, AB = 2 m e BC = 2,65 m. A medida do ângulo formado pelas duas direções nas quais o atirador disparou os tiros é mais próxima de